AGV 搬运自动化
DEMO
Day 1
08:30
早班
人力
100%
¥
0
⏸
1×
4×
16×
▶ 开工
—
导出
新建
双向
双向路段（点两个点，整段共用一把锁）
单向
单向路段（省线路，但只能单向跑）
电梯
跨层通道：两层图纸的同一井位自动连通
站点
放置取货/放货位
充电
放置充电桩
变更
设计变更：规划线直接擦除（免费）；已建成的下拆除单（工人来拆）
平移
拖拽平移（右键拖动同样可以）
订单
0
/
24
· 在途
0
· 等待
0
· 工人
0
—, —
—
车间
双向
未开始
点第一个点
车辆时序泳道
每条泳道一台车 · 滚动窗口 40 秒 · 动作相位错开才有节奏
负载行驶
空载行驶
作业（对位/旋转/举升/放下）
等待放行
待命
竣工验收通过
第 1 天 · 交付完成
甲方确认：来料搬运系统达标，尾款已结。
完成订单
0
平均节拍
—
车队作业率
—
等待占比
—
路段建成
0
研发投入
¥0
继续观察（不关线）
第 1 天 · 接了个小活
甲方要求：把来料从
收货区
搬到
产线
，完成 24 件。
1
读图纸
带斜纹的方块是
甲方既定的柱子
——车不能撞，线路也不能穿。这是现实约束。
2
规划路线
选「双向」，点两个点连成一段路（单段最长 6m）。画出来的是
虚线
——图纸上的线，还没建。
3
派工人实施
点「开工」世界才会动。工人走到现场，把虚线铺成实线，
要花工期
。
4
改主意了？
虚线直接擦掉，
免费瞬时
；已建成的路要下
拆除单
，派工人拆、要工期，而且拆之前它仍占着地方。
图纸免费，地面收费。
开始规划
继续上次进度